电力作业机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质

本申请涉及一种电力作业机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据作业指令，获取作业场景的多视角作业图像，并对每帧作业图像分别进行几何特征识别，得到相应作业图像的图像特征向量和相机特征向量；基于各帧作业图像对应的相机特征向量，确定参考坐标系下的相机位姿预测值；基于所述相机位姿预测值和相机位姿实际值，确定所述参考坐标系与物理坐标系的变换关系；基于所述变换关系和所述图像特征向量，确定所述作业场景的几何视觉特征；基于所述几何视觉特征和机器人位姿信息，确定机器人的动作轨迹，直至完成所述作业指令对应的目标作业任务。采用本方法能够降低硬件成本。