焊接机器人的移动路径规划方法、装置及设备

本发明公开了一种焊接机器人的移动路径规划方法、装置及设备，该方法包括：基于电缆关键点位置坐标构建电缆模型，将焊接机器人的当前位置坐标作为起始节点，将起始节点以及相邻节点添加至开放列表，从开放列表中筛选出符合代价条件的当前节点，基于当前节点的位置坐标更新电缆模型；将当前节点添加至关闭列表，将当前节点的相邻节点添加至开放列表，重复执行筛选当前节点的步骤，直至当前节点为目标节点；遍历关闭列表，根据各节点之间的父子关系生成移动路径，实现在满足电缆限制的情况下，规划出占用电缆长度更短的路径，有效提升了焊接机器人的泛用性和灵活性，避免电缆缠绕和长度受限的问题，大幅提升焊接效率。