一种铝材运载用工业机械臂

本发明提供了一种铝材运载用工业机械臂，包括机箱、第一旋转座、安装套与活动盘，所述机箱的顶部旋转安装有第一旋转座，所述第一旋转座的顶部活动安装有连接大臂，所述连接大臂的顶端通过活动节活动安装有连接小臂。本申请通过设置机箱与第一旋转座之间的旋转安装，并利用机箱内部第一电机驱动传动齿轮与第一旋转座底部从动齿轮的精密啮合，实现了基座的平稳且大角度的旋转运动，这种设计有效克服了传统基座旋转晃动大、角度受限的缺陷，为机械臂提供了稳固且灵活的基础支撑，同时通过第一旋转座与连接大臂经由第一连接架的活动安装，以及连接大臂顶端通过活动节与连接小臂的活动连接，构成了一个多自由度的臂部运动系统。