核电站龙门架高强度螺栓无损检测机器人及检测方法

本申请公开核电站龙门架高强度螺栓无损检测机器人，包括无人机本体、柔性抓手组件、螺栓检测组件和操控模组，柔性抓手组件包括多个条状的抓手，每个抓手均由外壳以及形状记忆合金组成，形状记忆合金上设置有若干电热元件，通过调节电热元件的电压控制形状记忆合金进行形变，以使抓手之间相互配合进行夹持和放开的动作；螺栓检测组件包括机械臂、检测探头以及检测仪，检测仪电性连接检测探头。本申请还公开核电站龙门架高强度螺栓无损检测方法。本申的核电站龙门架高强度螺栓无损检测机器人及检测方法，通过柔性抓手组件解决无人机吸附不稳定的问题，通过螺栓检测组件完成无损检测，降低检测人员的高处作业风险和工作负荷，提高螺栓检测效率。