一种电子专用材料制造用智能机械臂

本发明属于机械臂技术领域，具体公开了一种电子专用材料制造用智能机械臂，包括基座，所述基座的顶部设置有调节臂，所述调节臂的另一端设置有夹持机构；所述夹持机构包括设置于调节臂一端的卡合组件，所述卡合组件的表面设置有吸附组件；通过设置夹持机构，利用石蜡材料的固液相变特性，能够根据被抓取电子材料的形状，动态地改变夹持面的形态，在填料熔化后，柔性隔膜可随物料外形自由变形，填料凝固后，则能形成与物料表面完全吻合的定制化夹具，使夹持力均匀分布，极大避免了局部应力集中，有效防止了易损电子材料在抓取过程中的损伤，显著提高了抓取的稳定性和可靠性。