一种可变刚度机构及机器人组件

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可变刚度机构及机器人组件，所述可变刚度机构包括基体、第一摩擦层、第二摩擦层和电场施加单元；所述基体表面构造有螺旋形的摩擦路径；所述第一摩擦层固定设置于所述摩擦路径上；所述第二摩擦层呈柔性带状，并沿螺旋形的所述摩擦路径缠绕设置，使得所述第二摩擦层与所述第一摩擦层层叠接触以形成摩擦界面；所述电场施加单元用于在所述第一摩擦层与所述第二摩擦层之间产生可控的电场，以调节所述摩擦界面的摩擦力；本发明提供的基于电场调控摩擦原理的可变刚度机构，结构紧凑、空间利用率高。