基于图像识别的黄花梨自动随形取芯方法

本发明提出一种基于图像识别的黄花梨自动随形取芯方法，其包括步骤S1：将待加工木材固定在多轴加工平台上；步骤S2：通过立体激光扫描获取待加工木材的长度和轮廓数据，并根据轮廓数据得到待加工木材的实际轴线；步骤S3：通过相机获取待加工木材的待加工端面的图像，并根据图像获得外包层的外轮廓线数据和内轮廓线数据；步骤S4：将外轮廓线数据和内轮廓线数据作为旋转切割刀具在预定进给距离上的加工路径，并以实际轴线为加工轴心沿加工路径旋转切除；重复上述步骤S3和步骤S4直至累计的预定进给距离达到待加工木材的长度。本发明能够解决目前名贵木材随形取芯操作过度依赖人工参与的问题，基于图像扫描和识别技术实现木材取芯操作的自动化。