一种混凝土模块的灌浆系统及灌浆方法

本发明涉及模块化建筑技术领域，尤其涉及一种混凝土模块的灌浆系统及灌浆方法。灌浆系统包括控制装置、桁架、供浆机和两组灌浆组件，通过设置两组灌浆组件，可从混凝土模块的两侧同时进行灌浆作业，避免单侧作业时需绕行或调整混凝土模块方向的问题，大幅缩短单次灌浆的总耗时。通过设置多个六轴灌浆单元与混凝土模块的多个灌浆孔匹配，实现多孔位同步作业，提升灌浆效率。控制装置分别与供浆机和多个六轴灌浆单元电连接，控制装置根据混凝土模块的灌浆孔位置参数，控制六轴灌浆单元沿导轨滑动并调整六轴灌浆单元的灌浆口的姿态，可适配不同规格模块的灌浆孔空间位置进一步提高灌浆效率。