一种电动汽车电机控制器扭矩平滑控制方法及系统

本发明公开的一种电动汽车电机控制器扭矩平滑控制方法及系统，属于车辆输出扭矩控制技术领域，所述方法包括：获取车辆状态信息；根据车辆状态信息，确定车辆所处状态；当车辆所处状态为操作顺序异常保护状态、高速停机保护状态，或大扭矩停机保护状态时，获取车辆当前请求扭矩和车辆当前输出扭矩标幺值；根据车辆当前输出扭矩标幺值，计算确定扭矩降低幅度；按照车辆输出扭矩每次减少扭矩降低幅度的方式，控制车辆输出扭矩逐步降低至目标扭矩，其中，目标扭矩为车辆当前请求扭矩或对应的车辆输出扭矩标幺值小于设定输出标幺阈值。实现了对车辆输出扭矩的平滑控制。