一种电动汽车扭矩控制方法、装置、设备以及存储介质

本发明公开了一种电动汽车扭矩控制方法、装置、设备以及存储介质，属于汽车控制技术领域，所述方法由整车控制器执行，所述整车控制器包括自抗扰控制模块，所述方法包括：获取当前车辆数据、当前期望加速度和当前电池SOC；其中，当前车辆数据包括当前实际加速度；根据当前车辆数据和当前期望加速度，确定基准扭矩；根据当前期望加速度、当前电池SOC和当前实际加速度，通过自抗扰控制模块确定补偿扭矩；根据基准扭矩和补偿扭矩，确定电动汽车的当前实际输出扭矩，并通过电机控制器控制驱动电机输出当前实际输出扭矩。本发明从根本上解决了瞬时动态性能与续航之间的动态均衡问题，缓解了用户续航焦虑，优化了电动汽车整车的能量利用效率。