用于自动驾驶的距离计算方法及装置、系统、存储介质

本申请实施例提供一种用于自动驾驶的距离计算方法及装置、系统、存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆定位信息、目标站点位置信息及预设轨迹；计算车辆在预设轨迹上的第一最近点至目标站点在预设轨迹上的第二最近点的轨迹距离；根据车辆与第一最近点的第一位置关系和目标站点与第二最近点的位置关系分别修正轨迹距离，得到第一距离和第二距离；根据第一距离和第二距离，计算车辆到目标站点的剩余距离。修正过程充分考虑了车辆和站点实际偏离轨迹时的动态位置状态，从而提升了剩余距离计算的平滑性和稳定性，确保自动驾驶系统能够提供更可靠、更可信的导航信息，改善用户体验。