基于人机共享的驾驶权分配方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种基于人机共享的驾驶权分配方法、装置、设备和存储介质，该基于人机共享的驾驶权分配方法包括：获取车辆在当前行驶过程中的当前偏差信息；根据所述当前偏差信息确定当前目标力矩，所述当前目标力矩用于控制所述车辆修正所述当前偏差信息；根据所述当前偏差信息、所述当前目标力矩以及预设的模糊推理规则确定所述驾驶权。上述方案，能够提高驾驶权分配的准确性。