一种自适应车辆控制方法、系统、介质及车辆

本发明公开了一种自适应车辆控制方法、系统、介质及车辆，所述方法包括：获取用于表征当前车辆工况的当前工况参数，以及用于表征当前驾驶员行为状态的当前心电信号、当前呼吸数据和当前行为数据；其中，所述当前心电信号由车载ECG心电电极实时采集得到，所述当前呼吸数据由座椅压电薄膜传感器实时采集得到；在所述当前工况参数的约束下，调用预设滤波器对所述当前心电信号进行机械干扰降噪，得到当前降噪心电信号；参考所述当前呼吸数据，对所述当前降噪心电信号进行呼吸干扰校正，得到当前校正心电信号；利用所述当前校正心电信号和所述当前行为数据对所述当前驾驶员进行健康评估，并根据健康评估结果控制当前车辆采取自适应措施。