一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法

本发明公开了一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法，涉及智能驾驶技术领域。一种智能驾驶通过权重随机性进行自主决策的算法，通过构建多维度权重体系与随机阈值机制，在面临道德困境场景（如行人突然穿越、多目标碰撞风险）时，可依据传感器数据实时识别环境要素，并结合Softmax激活函数输出概率化的决策结果。算法包括传感器数据识别、权重动态分配、专家系统设定、环境因子提取、综合评分与激活函数求解等步骤。通过引入权重随机性与反馈机制，有效降低决策固化风险，避免过拟合，提高系统的适应性与鲁棒性。本发明在保持技术理性的同时兼顾社会伦理接受性，实现了智能驾驶系统在复杂场景下的自适应道德决策。