前车驶离提醒方法、设备和存储介质

本发明涉及辅助驾驶领域，公开了一种前车驶离提醒方法、设备和存储介质，该方法包括：获取当前车辆对应的道路类别以及道路状态；响应于所述道路类别为主路，且所述道路状态为非簇拥状态，则获取所述当前车辆的动静状态；响应于所述动静状态为静止状态，则获取所述当前车辆的前方感知信息；其中，所述前方感知信息包括前方交通物感知信息以及前方车辆感知信息；根据所述前方感知信息，判断是否控制所述当前车辆发出前车驶离提醒。通过本发明的技术方案，实现了结合车辆场景，准确判断是否发出前车驶离提醒的效果，减少了提醒误报，提高了用户体验。