方向盘横向接管方法、设备及存储介质

本申请公开了一种方向盘横向接管方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：监测车辆的当前车速和方向盘的实际力矩；在实际力矩在预设时长内均大于预设横向接管力矩阈值的情况下，根据当前车速和实际力矩确定电机的输出扭矩衰减系数；基于输出扭矩衰减系数对电机的输出扭矩进行衰减，以供方向盘被横向接管。本申请在驾驶员接管初始阶段即可平滑衰减电机的输出扭矩，显著降低了方向盘的扭矩对抗力，避免了方向盘在被横向接管时对于驾驶员产生的生硬操控感，显著提升了驾驶员横向接管过程的平顺性和安全性。