一种智能铁路货车的自主编组系统

本发明涉及铁路货车编组技术领域，尤其涉及一种智能铁路货车的自主编组系统；通过为每节车厢集成信号交互模块、动力模块、挂车和脱钩模块及环境感知模块，并构建与后台控制端的数据交互，该系统使得每节货车具备了自主行走、精准定位、环境交互与执行编组动作的能力，通过引入基于强化学习的挂车控制策略，利用实时采集的车厢状态数据动态计算并输出最优的期望加速度控制指令，驱动车厢平稳接近目标直至完成挂接，通过引入了基于两车厢约化质量计算的质量影响因子，并将其深度融入过程质量奖励函数的设计中，以生成更为柔和、渐变的控制轨迹，主动抑制了因质量大而可能产生的更大冲击动能，提升了挂车过程的平稳性与安全性。