一种后轮转向器、转向系统和车辆

本申请提出一种后轮转向器、转向系统和车辆，该后轮转向器包括：壳体和驱动组件；转动件，可转动地连接于壳体内；驱动组件用于驱动转动件转动；移动件，第一端与转动件传动连接，第二端适于与车轮连接；角度传感器，用于监测转动件的转动角度与方向；第一滑动轴承，固定连接于壳体并与移动件滑动连接；第二滑动轴承，固定连接于壳体并与移动件滑动连接，且与第一滑动轴承间隔设置。该方案无需设置位移传感器，在节省的轴向空间内设置第二滑动轴承，第二滑动轴承与第一滑动轴承共同为移动件的滑动提供支撑与定位，避免移动件与转动件的传动连接处承受较大径向力，从而能够降低传动连接处的磨损，延长使用寿命。