无人驾驶车辆的转向控制方法及装置、电子设备、产品

本公开提供了一种无人驾驶车辆的转向控制方法、无人驾驶车辆的转向控制装置、电子设备及计算机程序产品，属于无人驾驶技术领域。该方法包括：监测无人驾驶车辆的转向运行状态；当检测到所述无人驾驶车辆的转向运行状态出现异常时，从第一控制模式切换为第二控制模式；在所述第一控制模式下，所述无人驾驶车辆根据转向角度数据进行自动转向控制，在所述第二控制模式下，所述无人驾驶车辆被禁止根据转向角度数据进行自动转向控制；接收外部控制设备发送的转向控制指令；基于所述转向控制指令，控制所述无人驾驶车辆执行转向操作。本公开可以在无人驾驶车辆转向运行状态出现异常时，进行有效准确的转向控制。