一种活塞式浮力调节器及其控制方法

本发明涉及水下装备领域，具体是一种活塞式浮力调节器及其控制方法，包括压力传感器、控制系统、步进电机、双向螺杆、左右活塞结构以及内部形成的气体腔体，本发明通过压力传感器获取深度信息并反馈给控制系统，控制系统根据浮力调节指令控制步进电机运转，步进电机驱动双向螺杆旋转，带动左右活塞结构相向或相反方向运动，改变气体腔体内气体容积，实现浮力调节；控制方法通过初始化系统参数、读取深度信息、判断调节指令、计算目标容积与位移、控制电机驱动活塞结构运动，并实时监测反馈进行误差补偿，确保浮力稳定。安全保护措施具有高精度、快速响应和适应性强的优点，适用于水下装备浮力调节，可提高装备在水下作业的稳定性和可靠性。