一种火箭推进剂转注管路自动对接装置及控制方法

本发明涉及推进剂转注设备技术领域，具体为一种火箭推进剂转注管路自动对接装置及控制方法，旨在解决传统推进剂转注管路人工对接效率低、精度差，且存在推进剂泄漏安全隐患的问题，具体包括：可移动基座，堵盖拆除单元、接头对接单元、定位检测单元、接口密封单元和控制器。本发明通过定位检测单元实现目标的精准识别与定位，三维机械臂带动堵盖拆除单元和接头对接单元，实现转注口堵盖的自动拆除与推进剂转注管路自动对接，接口密封单元对对接密封性能进行检测。本发明无需人工干预，对接效率较人工提升5倍以上，适用于航天、化工等领域高危险、高洁净要求的推进剂转注场景。