一种具有越障能力的两栖移动无人机

本发明公开了一种具有越障能力的两栖移动无人机，属于两栖无人机技术领域。该装置包括中心架，所述中心架的两端均设置有摆动架，所述中心架与摆动架的中部均开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定安装有螺旋桨，所述中心架与摆动架之间设置有用于调节摆动架姿态的调节机构，两个所述摆动架的两侧边沿均开设有折叠槽，所述折叠槽的内部均转动安装有侧边支撑件，所述侧边支撑件的底部转动安装有侧边滚轮，所述中心架的底部设置有驱动底盘；本发明通过将无人机主体分设为三段，并配置调节机构和连接件，使得摆动架与中心架之间能够发生相对转动，进而使得无人机主体能够进行水平方向上的弯曲转向，进而提高其在运动过程中的避障能力。