一种动力总成可倾转的飞行器及其控制方法

本申请公开了一种动力总成可倾转的飞行器及其控制方法，飞行器包括机本体以及动力总成结构，动力总成结构包括第一安装座、螺旋桨机构、倾转机构及旋转机构；螺旋桨机构铰接于第一安装座上；倾转机构用于驱动螺旋桨机构做翻转运动；旋转机构用于驱动第一安装座上的螺旋桨机构沿安装轴线转动；动力总成结构包括分别设置在机本体的前端和后端的前动力总成和后动力总成。控制方法控制飞行器至少多个飞行阶段。旋转机构便于飞机飞行时横滚方向的调整，倾转机构便于飞机飞行时模态变换的调整。前动力总成和后动力总成分别设置于机本体的前端和后端，便于减小飞行器的飞向阻力，前动力总成和后动力总成相互配合，便于飞行器调整飞行姿态。