一种船用无人机自调平自动机场

本申请公开了一种船用无人机自调平自动机场，以解决现有无人机在船用场景中存在的无人机起降精度低以及设备易损坏的问题。本申请包括固定于船舶甲板的自动机场总框架、三轴机械手、电控系统、夹持平台、调平机构和停机平台；本申请各组件集成于自动机场总框架内，布局紧凑，适应船舶的空间特点，提高了无人机的起降精度，为无人机在船用场景中提供稳定的停靠、起降及保障条件，避免设备损坏；通过调平机构和三轴机械手的协同作用，可在船舶倾斜时自动调整无人机停靠面的水平度，保障无人机起降、充电的稳定性；电池充电舱、无人机夹持平台和三轴机械手的配合，使得在无人机固定后进行充电操作；自动化程度高，提升在船舶环境下的操作可靠性。