一种堆叠杯碗的集成式全自动装箱流水线

本发明涉及包装机械领域，公开一种堆叠杯碗的自动化装箱流水线，包括物料输送线和箱体输送线，物料输送线和箱体输送线在装料工位交错衔相交；物料输送线包括装箱装置，用于将若干个筒状膜包推入装料工位的箱体内：箱体输送线上依次包括：纸箱料仓、开箱机构、第一折箱机构、箱体置放平台、第二折箱机构、封箱装置，用于对折合的纸箱的两侧折合部位通过封箱机芯封箱。本发明装箱装置、封箱装置在xy轴形成的水平面上呈“U”形布局，可布置成“U”形回流线，前端杯碗上料与后端成品出箱位于同侧，便于单人值守，节省占地。