压填机构控制方法、系统、电子设备、垃圾车及存储介质

本发明提出一种压填机构控制方法、系统、电子设备、垃圾车及存储介质，属于控制技术领域。方法包括：控制刮板进行张开动作；在满足滑板后行条件时，控制滑板后行，并继续控制刮板张开，直至满足停止条件之前；在满足刮板刮合条件时，控制刮板进行刮合动作，并继续控制滑板后行，直至满足后行停止条件之前；在满足滑板前行条件时，控制滑板前行，并继续控制刮板进行刮合动作，直至满足刮板刮合停止条件之前；在满足刮板张开条件时，控制刮板进行张开动作，并继续控制滑板前行，直至满足滑板前行停止条件之前。如此，多次实现刮板和滑板的同时动作，缩短作业时间，提高作业效率。同时，使压填机构作业时的噪音显著降低。