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Dossier
一种互感器自动化检定流水线上下料用机械手
InventionActive
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§ Ⅰ
Dossier Overview
Inventor
徐峰; 张懿
IPC Classification
B65G 47/90 (2006.01)
本发明涉及机械手领域,特别是一种互感器自动化检定流水线上下料用机械手,包括收纳机构,其包括机械手主体,设置于所述机械手主体上的动臂,设置于所述动臂上的电机,设置于所述电机输出端的储存盘,设置于所述储存盘上的多个储存槽;自动分隔部件,包括设置于所述储存槽上的开口,所述储存槽的上下侧壁均设有多个传动辊,所述储存槽内设有用于分隔互感器的分隔组件,所述分隔组件上设有用于防止互感器一直与传动辊摩擦的抬高组件;卸料部件,包括固定连接在电机上的安装环,本发明所述装置能够进行多个互感器的储存与卸料,且能够自动进行互感器的限位与分隔,减少机械手底座的旋转次数,增加机械手使用寿命。
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