木工机械自动化上下料智能控制系统

本发明涉及自动上下料技术领域，尤其涉及木工机械自动化上下料智能控制系统，包括以下模块：多传感器实时感知模块，用于采集板材及现场环境的实时信息并生成板材状态信息；智能调度与优化模块，用于根据所述板材状态信息及开料机加工节拍、板材规格和堆放区状态，生成上下料机械手的抓取及放置动作计划，并将动作指令发送至上下料机械手；多设备协调调度模块。本发明中，通过接收板材状态信息、加工节拍及堆放区状态，计算抓取优先级、放置位置及动作路径，同时结合各设备当前位置、运动约束及时间关系进行路径和顺序优化，并生成协调动作序列下发执行；系统可以动态调整设备动作顺序和路径，避免机械手空转或堆放区拥堵。