一种多功能码垛机器人

本发明公开了一种多功能码垛机器人，涉及码垛设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂的端部转动设置有中控机构，所述中控机构包括转动安装于所述机械臂端部的中控台，所述中控台的中部对称设置有四个均匀分布的气腔；所述中控机构的外侧依次设置有第一夹持机构、吸附机构以及第二夹持机构；所述第一夹持机构包括转动安装于所述中控台两侧的第一轴杆，每个所述第一轴杆的端部均固定安装有一对第一夹具；所述吸附机构包括固定安装于所述中控台一侧的气排，所述气排的外侧贯通安装有一组负压气嘴。本发明公开的一种多功能码垛机器人具有普适性、灵活性、功能性以及工作效率高的效果。