一种GIS设备管道吊装用免对位机器人

本发明公开了吊装机器人相关技术领域的一种GIS设备管道吊装用免对位机器人，通过监测束以及报警器的设置，在吊装过程中，可以对钢丝绳进行实时监控，当出现一股或多股钢丝断裂时，以断裂点为界，绷断的钢丝会瞬间产生较大的应力波并沿着远离断裂点的方向发生一定的位移，从而对监测束内的感知环产生一定的拨动，使其产生明显的受力数据，基于此可触发报警器，进而进行报警，相较于现有技术，在钢丝断裂初期就能发觉，便于及时进行相关操作，有效避免钢丝绳损坏后仍然继续吊装的情况发生，大幅度降低安全隐患；并且，根据两个感知环上的受力特点还可有效确定断裂的大致区域，有效降低后续排查的工作量。