一种受限空间下装配式主索鞍的安装方法

本发明提出了一种受限空间下装配式主索鞍的安装方法，属于悬索桥施工技术领域，包括：S1：上承板箱体和主索鞍鞍体的定位安装；S2：受限空间下上承板箱体和主索鞍鞍体的栓接。本发明根据上承板箱体底部每个螺栓孔位的位置信息和每个螺栓孔位的编号为螺栓拧紧机器人设定螺栓拧紧路径；同时通过控制螺栓拧紧机器人按照设定的螺栓拧紧路径以及温度与螺栓拧紧参数的关系在受限空间内进行螺栓的初拧、复拧和终拧，不仅通过螺栓拧紧机器人替代了人工在受限的施工空间内进行螺栓操作，还能够保证螺栓的紧固质量。