一种水利大坝智能无人碾压系统

本发明涉及水利大坝施工技术领域，具体公开了一种水利大坝智能无人碾压系统，智能无人碾压系统包括有定位系统、通信系统、转向系统、车速控制系统、压实度检测系统、安全系统和自动作业系统；智能无人碾压系统还包括碾压机改造，碾压机改造包括无人驾驶警示灯、前定向天线、后定向天线、后定位天线、后防撞雷达、电比例转向器、转向编码器、前防撞雷达、前定位天线、电喷发动机和CAN总线电控系统。本发明通过设置有一系列的结构，自主规划碾压路径、实时监测压实参数，动态优化施工质量，将传统依赖人工经验的操作模式升级为数据驱动的精准控制模式；系统提高施工质量，提高施工效率，降低施工成本，增强人员安全性。