自适应桩径的自主爬升智能套绳截桩装置及控制方法

本发明公开了自适应桩径的自主爬升智能套绳截桩装置及控制方法，该截桩装置包括主体框架、自主爬升模块、钢丝绳套设模块、稳定夹紧机构、切割模块、监测模块和控制模块，该控制方法包括基于桩径识别的自适应调整、自主爬升控制、套绳作业、稳定夹紧控制、高效切割控制和循环作业控制；通过装置的无人化爬升、自动绕绳和打结，规避了传统截桩依赖人工登高套绳、切割的作业模式；通过精准计算夹紧力，能为切割作业提供有力约束，无需起重设备全程悬吊桩体，减少对起重设备的依赖；通过确保在各类桩体表面的紧密贴合与可靠夹紧，从而无需针对不同桩径更换组件，大幅提升设备的通用性与场景适配性。