一种地基土分层换填施工控制方法、装置及存储介质

本发明提出一种地基土分层换填施工控制方法、装置及存储介质，属于大体量地基土填土施工技术领域，所述方法包括：采集换填区域中不良地基土的勘察数据；对换填区域进行降水处理并确认换填处理方案；构建换填区域的三维BIM模型进行路径规划，生成各换填层的施工路径；换填控制系统控制换填设备进行换填作业，实时采集换填层厚度数据与压实度数据，实时调整摊铺高度和碾压遍数；利用搭载视觉识别系统的夯实机器人扫描识别获得压实盲区信息，传输至控制系统以生成补充路径，执行补充路径进行盲区夯实作业。本发明适用于处理综合处理车间等大体量区域及门卫室等配套设施场地的不良地基土。