一种挖掘机回转控制系统及其自适应控制方法

本发明公开了一种挖掘机回转控制系统及其自适应控制方法，属于工程机械控制技术领域，方法包括：实时获取回转手柄的角位移信号；实时检测回转马达的A口压力Pa、B口压力Pb和补油口压力Pm；将所述角位移信号与Pa、Pb、Pm输入逻辑判断控制器；在所述逻辑判断控制器中，判断当前是否处于回转减速工况且同时满足Pm‑Pa>Ps或Pm‑Pb>Ps的条件，其中，Ps为预设压力值；若是，则执行切断控制，使主阀芯回中位以快速降速；若否，则由控制器根据回转手柄的角位移信号正常调节主阀芯开度。本发明采用电控方式在需要降低回转速度时，主动感知回转状态，直接实时控制主阀芯的开度，实现减小手柄开度快速降低回转速度的目的。