基于变积分PID的挖掘机速度控制方法、装置及介质

本发明公开了一种基于变积分PID的挖掘机速度控制方法、装置及介质。实时获取目标挖掘机对应的目标速度值，并实时采集目标挖掘机对应的实际速度和实际加速度；通过手柄输入模块实时获取目标手柄开度信号；使用控制算法模块中的电流参数计算方法进行处理，计算得到初始液压泵电流调整值和初始阀电流值；通过执行模块中的电流实时调整方法进行实时调整，得到调整后的目标液压泵电流调整值和目标阀电流值，以实现根据目标液压泵电流调整值和目标阀电流值来对挖掘机中的液压泵和阀的电流进行设置并对挖掘机速度进行控制。解决了由于单一速度PID闭环处理导致速度震荡、响应滞后以及施工精度难以保障的问题，提高挖掘机速度控制的准确性和及时性。