一种矿山凿岩机器人

本发明涉及一种矿山凿岩机器人，包括行走机构、伸缩机械臂以及凿岩机构，其中：行走机构包括外支撑框以及内支撑框，外支撑框的四角均垂直固定有第一液压支腿，内支撑框的四角均垂直固定有第二液压支腿，内支撑框通过移动机构连接至外支撑框上，第一液压支腿与第二液压支腿能够交替支撑或共同支撑至地面；伸缩机械臂安装至内支撑框上，用于折叠收纳以及伸出至凿岩位置下方；凿岩机构安装至伸缩机械臂的端部，包括凿岩机以及稳定支撑机构，稳定支撑机构用于顶紧采场的顶底板以稳定凿岩机。本行走机构能够适应地面形状，保证平稳移动；通过伸缩机械臂满足不同采面高度需求；稳定支撑机构垂直支撑在矿山地面和矿体顶部，提高设备的安全性和稳定性。