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一种钻地机器人

发明专利有效
10权利要求 · 1 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

刘书杰; 张基伟

IPC 分类

E21B 49/02 (2006.01)E21B 7/26 (2006.01)G01N 1/08 (2006.01)

本发明公开一种钻地机器人。包括机身,所述机身的外侧设置有伸出机构,所述伸出机构包括伸出片、中部槽和中部块,所述伸出片滑动设置于机身的一侧,所述伸出片的上方开设有中部槽,所述中部槽的表面转动设置有中部块,所述机身的边部设置有展开机构,所述展开机构包括展开条、支撑条和伸出条,本方案通过展开条旋转的设置,能够将展开条边部的土壤朝着伸出片方向进行挤压,伸出片位置的土壤更加充实,使伸出片支撑稳定,通过中部槽的设置能够进行储存土壤,同时还能增加与土壤的摩擦力,中部块可旋转的设置即能使得中部槽里的土壤松动,方便取样土壤进行脱离。