海上风电场的水下结构检测方法、系统及装置

本申请公开了一种海上风电场的水下结构检测方法、系统及装置，该方法包括：按照目标检测区域的采样点的数量，在缆控水下机器人检测系统的初始检测路径中插入采样点，得到局部加密检测路径。根据预设的曲线对局部加密检测路径进行平滑处理，得到目标检测路径，控制缆控水下机器人检测系统按照目标检测路径对水下结构的目标检测区域进行检测，得到检测结果。本申请通过自动动态调整缆控水下机器人检测系统的检测路径、按照目标检测路径对水下结构的目标检测区域进行检测这一系列自动化检测流程，不仅实现了对水下结构的自动化检测，而且还实现了对水下结构的目标检测区域的精细化检测，从而提高了海上风电场水下结构的检测效率和准确性。