一种双向伺服电液泵装置及其控制方法

本发明公开了一种双向伺服电液泵装置及其控制方法，属于伺服电液泵装置技术领域，包括驱动机构、泵壳体，所述泵壳体内部形成封闭的多功能腔室，所述多功能腔室设有双向油泵组件，并同时作为工作油液存储腔、泄漏油回收腔及泵的吸油腔；所述泵壳体和/或与其紧固连接的孔道连接件中，由相贯通孔和/或与阀件组合形成内置油路。本发明中所述泵壳体内形成多功能腔室并设置内置油路，用于连通多功能腔室、双向油泵组件的进出口与液压执行机构，主要油路位于泵壳体及/或孔道连接件的本体内形成，有利于减少外部管路与独立阀块、缩短连接长度与密封界面数量，从而降低渗漏风险与装配复杂度。