一种采用离散液容单元的锻打回程电液系统及控制方法

本发明请求保护一种采用离散液容单元的锻打回程电液系统及控制方法，所述系统包括：与受控压力容腔同节点并联的若干油罐，每个油罐第一端与第二端分别与换向阀与单向阀相连，形成可独立选通的体积单元，所有油罐共同组成并联油罐组；柱塞缸与并联油罐组节点连接，锤头进锤时柱塞缸内的油液流入回程油罐压缩，退锤时回程油罐内的油液流入柱塞缸，向锤头提供回程力。本发明根据锤头的工作频率要求、锻打力要求与油液弹性模量波动情况，通过离散体积单元的组合，控制回程油罐至工况允许的最大体积，同时根据柱塞腔的压力最大值，调整系统设定压力，可以使柱塞腔压力曲线实时覆盖最小回程压力要求，满足锤头大范围不同工作频率、锻打力以及不同油液弹性模量的各个工况下的回程需求。