减速器及其控制方法

本发明公开了一种减速器及其控制方法，所述减速器包括与驱动电机连接的主动齿轮、与车轮传动轴传动连接的输出轴、与主动齿轮啮合的第一齿轮、在中间轴上固定设置并与第一齿轮啮合的第二齿轮及与第四齿轮啮合的第三齿轮，以及与输出轴固连且可在第一状态下连接第一齿轮、在第二状态下连接第四齿轮的同步器。所述控制方法通过获取车辆所需速度信息，按车轮速度情况控制同步器在两种状态之间切换，以实现低速大速比与高速小速比的自动切换。该方案可显著扩大两挡间速比差，提升低速工况输出扭矩，降低电机功率与转速要求，同时保持换挡平顺与能量利用效率，有利于提高整车动力性能与续航里程。