一种波动减速机

本发明涉及一种波动减速机，包括减速机壳体，减速机壳体中转动安装减速机轴，减速机壳体和减速机轴之间转动设有保持架，减速机壳体内周设有螺旋内滚道槽，减速机轴外周设有外滚道槽，保持架中开有保持槽，螺旋内滚道槽、外滚道槽、保持槽中滚动设有钢球；螺旋内滚道槽、外滚道槽其中之一由数个单螺旋内滚道槽串联组成，另一个为环状的弧形曲线。本发明具有传动零件尺寸紧凑，传动速比可变性大，传递扭矩大，传递精度高，可以零间隙且免维护使用；采用闭合的螺旋导轨在内外圆周上；钢球和螺旋导轨配合，被等分槽保持架均匀分隔，可以形成类似减速机的减速及增大传递扭矩的作用。