一种基于多重测量方法的环形激光管道检测机器人

本发明涉及管道机器人技术领域，具体为一种基于多重测量方法的环形激光管道检测机器人，包括安装壳，安装壳的侧端设置有对机器人运动方向进行扫描检测的扫描机构，扫描机构包括扫描摄像头与检测摄像头，安装壳的内部设置有连接轴，且连接轴均穿过安装壳靠近检测摄像头与远离检测摄像头的两端，连接轴靠近安装壳的外壁上转动套设有安装圈，且安装圈固定安装在安装壳的侧端，连接轴之间固定安装有控制器，连接轴靠近安装壳的外壁上对称设置有用于控制机器人前进方向的移动机构，本发明检测机器人能够继续前行或自主选择分支路径，对分支的管道进行检测，在管道突变时，机器人能够通过路径规划有效应对多岔管路的管道。