一种管道自适应检测装置及其检测方法

本发明提供一种管道自适应检测装置及其检测方法，其涉及市政管道领域。其行走机构可移动行走地设置于井筒或管道中；管径测量机构包括位移传感器和多个弹簧钢探针；多个弹簧钢探针分别间隔地安装于行走机构的周侧壁上，用于实时测量管道的径向位移；位移传感器安装于行走机构的中心位置处，并与弹簧钢探针电连接，以将所获得的管道的径向位移信息转换为管道的内径；其通过控制行走机构上的多个电轮转动来调整该装置在管道内的位置，再手摇线缆控制装置在管道内行进测量，最后通过地面操控端完成数据存储和设备回收；其整个过程工人无需下井，彻底规避了下井风险，极大地提高了作业的安全性，同时也提高了现场施工效率。