偏航识别方法、装置、设备、计算机可读存储介质及产品

本公开实施例提供一种偏航识别方法、装置、设备、计算机可读存储介质及产品，该方法包括：获取导航数据，所述导航数据中包括导航信息，所述导航数据与预设的路网数据关联；在按照所述导航数据行进过程中采集路况图像；基于所述路况图像、所述导航数据中的导航信息以及路网数据，确定当前的行进路线是否偏航。从而在无需依赖GNSS的定位点的基础上准确地识别当前的行进路线是否偏航。此外，路况图像的采集频率大于定位点的采集频率，且采集难度往往小于定位点的采集难度，故能够提高偏航识别的效率，降低偏航识别的难度。