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一种捷联惯导系统无基准初始对准绝对精度计算方法
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§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
程耀强; 朱启举; 杨鹏翔; 杨朝明; 孙铭垚; 赵志远; 梅春波; 屈倬妤; 潘良; 张天瑶; 王晓章; 薛海鹏; 李天翊; 赵进军; 田荣军; 刘仕强; 郑江涛; 刘婷; 唐海林
IPC 分类
G01C 25/00 (2006.01)G06F 17/18 (2006.01)
本发明涉及一种捷联惯导系统无基准初始对准绝对精度计算方法,属于惯性导航技术领域。本发明运用特定姿态跟踪算法,在无基准测量设备的环境下,仅通过简单的两位置旋转法,即可精准计算捷联惯导系统初始对准的精度。该方法有效解决了以往精度计算对测试环境和设备的过度依赖问题,突破了传统方法的局限性。它可广泛适用于各种场景下的捷联惯导系统初始对准精度计算,不仅大幅降低了计算成本,还显著提高了计算效率,为捷联惯导系统的发展和应用提供了有力的技术支持。