一种无人系统导航安全室内测试装置及测试方法

本申请涉及一种无人系统导航安全室内测试装置及测试方法，属于无人系统导航安全测试技术领域。装置包括：无人系统、室内空间基准系统、复杂电磁环境模拟系统和计算机系统；室内空间基准系统用于提供室内空间基准信息，驱动复杂电磁环境模拟系统产生与无人系统位置信息相一致的实星模拟信号，并作为位置信息参考基准以进行无人系统导航定位性能评估；复杂电磁环境模拟系统用于生成并发射各频段实星模拟信号、欺骗干扰信号和压制干扰信号；计算机系统用于进行测试环境配置、测试流程控制管理及状态监测、测试数据存储处理及测试结果评估。本装置可在室内高效开展条件及成本可控、场景参数灵活可调、测试数据精准可靠的无人系统导航安全测试实验。