一种可便捷更换传感器的旋转关节电机通用测试工装

一种可便捷更换传感器的旋转关节电机通用测试工装，包括：前端盖、后端盖、工装轴、转子压片、波形弹簧和传感器固定模块；前端盖和后端盖内部分别安装有一个轴承；工装轴通过两个轴承安装槽固定在前端盖和后端盖形成的整体圆筒状壳体内；波形弹簧位于轴承与工装轴之间的接触部位；整体圆筒状壳体的内侧面上设有一圈定子安装凹槽，用于固定电机的定子；转子压片套设在工装轴上，与工装轴形成转子安装凹槽，用于固定电机的转子；传感器固定模块设置在通用测试工装的内部，用来固定电机的传感器。传感器固定模块根据需要固定的电机使用的传感器类型进行选型，从而实现了不同类型的旋转关节电机的固定，具有较强的通用性。