基于L型天线阵列空间采样的地下目标定位方法及装置

本发明公开了基于L型天线阵列空间采样的地下目标定位方法及装置，属于探地雷达技术领域。所述方法采用一发多收的L型天线阵列沿扫描方向匀速移动，通过连续空间采样获取多个位置的回波信号；对每个采样点进行二维波达方向估计，获得目标的平行方向角和正交方向角；通过角度校准和数据关联处理，分离不同目标的角度变化曲线；最后基于遗传算法拟合角度变化规律，反演地下目标的三维坐标。本发明克服了传统探地雷达在分辨率与信号带宽的矛盾，降低了对天线带宽和系统硬件的依赖，实现了点频信号对多目标的高精度、低成本三维定位，适用于地质勘探、道路检测及地下管线探测等领域。